Existen en Motril varios aparcamientos públicos subterráneos de rotación y propiedad municipal situados en el casco principal, muy próximos a la Zona de Bajas Emisiones que pueden ser utilizados por quienes quieran acceder a la misma.
Son los ubicados en la Calle Aguas del Hospital (Coronación), Plaza de la Aurora, Garvayo Dinelli, Plaza del Tranvía y Plaza de Santa Ana (Hospital). A estos le añadiremos por su relevancia el ubicado en el Centro Comercial Alcampo. Los primeros ofrecen cobertura al área de actividad situada al sur del núcleo principal, de manera limítrofe al casco antiguo y el casco comercial, mientras que el parking de Santa Ana se localiza cerca del Hospital Comarcal ya más alejado de la ZBE.